Google의 무인 자동차는 어떻게 작동합니까?

내년에 영국 3개 도시에서 자율주행차가 시범 운행될 예정이지만, 자율주행차는 어떻게 작동할까요?

Google은 미국 도로에서 프로토타입 자동차를 테스트해 왔으며 아직 영국에서는 테스트되지 않았으며 자율 주행 자동차의 작동 방식에 대한 세부 정보를 공개했습니다.

여기에서는 일부 기술에 대해 설명합니다.

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무인 자동차는 이미 여기에 ... 일종의

구글의 자율주행차에 사용되는 자율주행 기술의 대부분은 이미 도로에서 볼 수 있다.

관련 보기 맨 섬은 세계 최초로 자율주행차를 완전히 허용하는 국가가 될 수 있습니다. 컨셉 26: 자율주행의 미래에 대한 볼보의 비전 보기 Tesla, Model S에서 자율주행 기능 시험 시작

폭스바겐 폴로의 자동 제동이나 포드 포커스의 자동 평행 주차를 광고하는 광고를 본 적이 있을 것입니다. 둘 다 주차를 돕기 위해 점점 더 보편화되는 근접 센서의 사용을 기반으로 합니다.

이러한 센서를 주차에 사용되는 자동 조향 기술과 결합하고, 크루즈 컨트롤이라는 오래된 모자 기술을 도입하면 자율 주행 자동차를 위한 느슨한 프레임워크가 완성됩니다.

자동차에는 몇 개의 센서가 있으며 어떤 기능을 합니까?

Google의 무인 자동차에는 8개의 센서가 있습니다.

가장 눈에 띄는 것은 회전하는 루프탑 LiDAR입니다. 이 카메라는 32개 또는 64개의 레이저 어레이를 사용하여 물체까지의 거리를 측정하여 200m 범위에서 3D 지도를 구축하여 자동차가 위험을 "볼 수 있게 하는" 카메라입니다.

이 차는 또한 앞 유리를 통해 가리키는 표준 카메라인 또 다른 "눈" 세트를 자랑합니다. 또한 보행자, 자전거 운전자 및 기타 운전자와 같은 주변 위험 요소를 찾고 도로 표지판을 읽고 신호등을 감지합니다.

다음 읽기: LIDAR란 무엇입니까?

다른 운전자들에 대해 말하자면, 이미 지능형 크루즈 컨트롤에 사용되는 범퍼 장착 레이더는 차량의 전후방을 추적합니다.

차량 외부에는 GPS 위성으로부터 지리적 위치 정보를 수신하는 후방 장착형 안테나가 있으며 차량의 움직임을 모니터링하는 후방 휠 중 하나에 초음파 센서가 있습니다.

차량 내부에는 고도계, 자이로스코프, 회전 속도계(회전 속도계)가 있어 차량 위치를 보다 정밀하게 측정할 수 있습니다. 이것들이 결합되어 자동차가 안전하게 작동하는 데 필요한 매우 정확한 데이터를 제공합니다.

Google의 무인 자동차 작동 원리

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단일 센서는 Google의 자율주행차를 작동시키는 데 책임이 없습니다. 예를 들어, GPS 데이터는 정확한 차선은 고사하고 도로에서 차량을 유지할 만큼 정확하지 않습니다. 대신, 무인 자동차는 Google 소프트웨어가 해석하는 8개 센서의 데이터를 모두 사용하여 사용자를 안전하게 보호하고 A에서 B로 이동합니다.

Google 소프트웨어가 수신하는 데이터는 다른 도로 사용자와 그들의 행동 패턴, 일반적으로 사용되는 고속도로 신호를 정확하게 식별하는 데 사용됩니다.

예를 들어 Google 자동차는 자전거를 성공적으로 식별하고 자전거 운전자가 팔을 뻗으면 기동하려는 의도를 이해할 수 있습니다. 그런 다음 자동차는 속도를 낮추고 자전거가 안전하게 작동할 수 있는 충분한 공간을 제공합니다.

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구글의 자율주행차 테스트 방법

적어도 10대가 있는 Google의 자율주행 차량은 현재 개인 트랙과 2010년부터 공공 도로에서 테스트되고 있습니다.

차 안에는 항상 두 사람이 있습니다. 흠집이 없는 자격을 갖춘 운전자가 운전석에 앉아 바퀴를 돌리거나 브레이크를 눌러 차를 제어하고 Google 엔지니어가 조수석에 앉아 행동을 모니터링합니다. 소프트웨어의.

미국의 4개 주가 도로에서 무인 자동차를 허용하는 법률을 통과시켰고 Google은 고속도로와 교외 거리에서 자동차를 테스트하면서 최대한 활용했습니다.

시각 장애인인 캘리포니아 주민인 Steve Mahan은 드라이브 스루 레스토랑 방문을 포함하여 도시 주변에 있는 자신의 집에서 자동차 운전 기사를 본 쇼케이스 시승에 참여했습니다.

하지만 가고 싶은 곳을 차에게 말하고 편히 앉아서 쉬는 것은 그리 좋은 일이 아니다.

구글 소프트웨어 엔지니어 세바스찬 트룬(Sebastian Thrun)은 블로그 포스트에서 "모든 테스트는 기존의 자동차에 운전자를 보내 경로와 도로 상태를 매핑하는 것으로 시작한다"고 설명했다. “차선 표시, 교통 표지 등의 기능을 매핑하여 차량의 소프트웨어가 환경과 그 특성을 미리 파악합니다.”

무인자동차는 안전한가요?

이것은 무인 자동차 논쟁에서 계속 나타나는 질문 중 하나입니다. 차량 제어권을 로봇에게 넘기는 것이 안전한가요?

자율주행차 기술 지지자들은 자율주행차의 손에 도로가 얼마나 위험한지 보여주는 통계를 재빨리 지적합니다. 2013년 영국에서만 자동차 사고로 1,730명이 사망했으며, 통계청에 따르면 185,540명이 부상을 입었다.

작년에 120만 명의 목숨을 앗아간 도로 사망자와 함께 전 세계 수치도 마찬가지로 무섭습니다. Google은 이러한 사망자의 90% 이상이 사람의 실수로 인한 것이라고 주장합니다.

지난 4월 구글은 자율주행차가 70만 마일(112만 킬로미터) 이상을 주행했다고 발표했다. 한 차량은 뒤에서 치었지만 다른 운전자는 과실로 인한 사고 없이 기록됐다.

이것은 영국 자동차 운전자가 1년에 몇 마일을 주행하는지에 비하면 믿을 수 없을 정도로 작은 수치이지만 – 2010년에 자동차 보험 회사 Admiral은 그 수치가 거의 2,670억 마일이 될 수 있다고 제안했습니다 – 자율 Google 자동차가 여전히 무사고라는 사실은 여전히 ​​고무적입니다.